研究テーマ

複数のロボットを自律的に動作させる研究

• 確率的探査
• マーカシステムによるロボット制御

ローバが安全に目的地まで走行できるような自律機能に関する研究

• 機動補正
• 自律経路計画

ドローンによる探査・行動・経路計画に関する研究

• 短距離飛翔
• 自律経路計画・確率的探査

AIとセンサ技術による生活適応型省エネの実現に関する研究

• 音声認識
• デバイスコントローラの制作